西门子CPU模块授权总代理商
PLC的外面的线路布线主要是4种，分别是接地线、电源线、输入端接线以及输出端接线;PLC的电源接线，我们需要明确的是电源工作的类型，是直流电源还是交流电源，电压的等级是多少，用的导线接到电源上，注意正负极。PLC的接地线，PLC的接地线也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黄绿色线;输入端接线，PLC的输入端要看是什么设备，因为不同的输入元件需要的接线方式也是不一样的，比如是按钮，继电器之类的。输出端接线，输出端直驱的继电器指示灯等设备需要外接电源，这时候需要知道输出端的电源类型
-系统组成*处理单元(CPU)：各种CPU有不同的性能，例如，有的CPU上集成有PROFIBUS—DP通讯接口等。信号模块(SM)：用于数字量和模拟量输入／输出。通讯处理器(CP)：用于连接网络和点对点连接。功能模块(FM)：用于高速计数，定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。负载电源模块(PS)：用于将SIMATICS7—300连接到120／230V交流电源，或24／48／60／110V直流电源。接口模块(1M)：用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架(ER)。S7—300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER)，可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。SIMATICS7—300适用于通用领域：高电磁兼容性和强抗振动，冲击性，使其具有的工业环境适应性。功能SIMATICS7—300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：高速的指令处理：0．1—0．6u s的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。浮点数运算：用此功能可以有效地实现更为复杂的算术运算。方便用户的参数赋值：一个带标准用户接口的软件工具给所有模块进行参数赋值。人机界面(HMl)：方便的人机界面服务已经集成在S7—300操作系统内、因此人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMl)从S7—300中**数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送。诊断功能：CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：超时、模块更换等)。口令保护：多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改，操作方式选择开关：操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式。这样就防止非法删除或改写用户程序
常用连接器号：
KK0020 实际速度
K0023 输出电压
K0025 直流母线电压
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）
1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器
根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用第5个PZD将调速器器输出实际电枢电压值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的第5个PZD的值就是实际电枢电压值。
图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口
常用连接器号：
K0107 6 个电流波头的平均值
K0118 电枢电流给定值
K0265 励磁电流调节器输入的实际值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 状态字1
K0033 状态字2
（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）
2注意事项：
23、使用的软件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
4、IP 地址及通讯名称:
| Device | Communication name | IP address |
| CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
| CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
| PG | 192.168.0.112 |
注意：所有节点的子网掩码：255.255.255.0。
三、项目配置
1、 本例使用的设备描述
| SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
| Absolute Encoder | |
| SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
| Sin/Cos Encoder |
图 10.
注意：S120支持两个周期性通讯接口IF1和IF2，分别通过CU参数P8839.0和P8839.1来定义IF1和IF2的通讯方式，在默认情况下P8839.0= P8839.1=99，就激活了这两个接口的自动模式，如下表所示：在这种方式下无法实现PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通讯，因此为了实现其并行通讯，需要按如下方式设置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通讯
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通讯（本例中的设置
）
两个周期性通讯接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU与CPU之间的通讯。
五、通过PROFIBUS DP或PROFINET IO总线来实现过程数据的传输
S7-300/400PLC通过PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。
(1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。
(2) 主设定值为速度设定值，参数P2000中的值为频率设定值和实际值的参考频率，* 对应4000H(十六进制)，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。
(3) 当组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令进行数据传送；当组态的报文结构PZD >2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于读驱动装置的过程数据。
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于将过程数据写入驱动装置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图11。
图11
通过读取Servo_02的参数r2050和P2051可以判断数据是否传输成功。图12
例子(PROFIBUS DP)：SERVO_02 ”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序见图13。图13
通过读取Servo_02的参数r8850和P8051可以判断数据是否传输成功。图14
注意通过通讯接口IF1和IF2可以同时实现CPU与Servo_02的数据传输
六、驱动器参数的读取及写入
1.扩展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性数据传送模式允许：
? 交换大量的用户数据
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以实现非周期性数据交换。传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive参数通道(DPV1)数据集DS47（非周期参数通道结构）。
2. 参数请求及参数应答的结构
参数请求包括三部分：请求标题、参数地址及参数值。
表1.参数请求格式
表2.参数应答格式
表3.参数请求及应答描述
模块支持变频器固件版本3.92及以上
二、功能
SINAMICS V20智能连接模块为您提供了一套智能调试方案，对变频器基于Web访问，从而对变频器进行*调试、参数设置、JOG、监控、诊断、数据备份与恢复等操作。
三、连接设备
可连接设备有：带无线网卡的传统PC、平板电脑或智能手机。
注意：
a.支持的更小分辨率为320*480像素。
b.无线通讯距离（无屏障）更大可达140m，但该值可能随环境条件发生变化。
c.将模块安装于V20之前，如果存在RS485通讯,必须选通过BOP将P2010[1]设置为12（115.2kbps）。
四、*无线网络连接的
操作步骤：
1.将模块安装至变频器，并将模块的电源开关滑动至“ON”档给模块上电。
2.启用 PC/移动设备内的 Wi-Fi 接口。如需在 PC 上建立无线网络连接，确保自动 IP 设置已启用。
3.搜索 SINAMICS V20 的无线网SSID，例如：“V20 smart access_a4d3e1”。
4.输入无线网络密码启动连接（默认密码：12345678）。
5.在 PC 或移动设备浏览器的地址栏中输入打开 V20 网页。
6.输入新密码，8 至 12 个字符，*于以下三类字符：
① 字母：A-Z、a-z；
②数字：0-9；
③特殊字符：_、-、~、!、@、#、$、%、^、& 及 *，不可使用空格。
按下
按钮确认，模块自动重启。
7.输入新设置的 Wi-Fi 密码启动连接。重复执行第 5 步访问 V20 网页。
五、无线网络链接示例
Windows 7
1. 点击 PC 任务栏中的 图标
2. 选择目标网络并输入无线网络密码启动连接。
Android/iOS
进入平板电脑或智能手机的 Wi-Fi 界面，选择网络并输入无线网络密码启动连接。
六、复位Wi-Fi配置
变频器处于上电状态时，按下模块上的复位按钮可将 Wi-Fi 配置恢复至默认设置：Wi-Fi (SSID)，V20 smart access_xxxxxx，“xxxxxx” 代表模块 地址更后六个字符。
Wi-Fi 密码 Wi-Fi password: 12345678
频率通道 Frequency channel: 1
说明：
在按下复位按钮复位 Wi-Fi 配置之前，请先检查模块上的状态 LED 的颜色。只有在状态LED 显示绿色常亮/黄色常亮或呈绿色闪烁时，按下复位按钮才可成功执行 Wi-Fi 配置复位。
西门子S7-200系列PLC局部存储器区的使用方法
S7-200PLC有64个字节的局部存储器，其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。
局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（例如，主程序、子程序或中断程序）。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。
几种程序之间不能互访。
局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区，用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从L0.0~L63.7，共有512点。
（2）按“字节”方式：从LB0~LB63，共有64个字节
（3）按“字”方式：从LW0~LW62，共有32个字
（4）按“双字”方式：从LD0~LD60，共有16个双字
