西门子一级授权总代理商
模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块
高的性能
系统特性诊断
应用通道
紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm
下部零件变化
简化的订购、物流和仓储流程
由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现佳接线可达性
通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的
可通过多导线连接进行独立的模块化配置
因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-link 模块
可在危险区域 (Zone 2) 中使用
作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。
在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
调整测量范围：
通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
缩放测量值：
允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）
同步 PROFINET
以高 100 Mbit/s 的速度进行传输
记录模拟量和输出持续 50 µs
记录数字量和输出持续 1 µs
多包含 64 个模块的模块化组态
无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 baseUnit 供电
由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活
每个模块多有 16 个通道
使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计
故障安全 I/O 模块
在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。
可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性
主程序始终处于循环运行状态，其中初始化程序主要完成系统的初始化，设定各寄存器、计数器、plc工作模式、定时器中断、通讯方式等参数初始值等。然后不断调用模拟量采集及处理子程序对系统数据进行实时采集；调用充电程序运行方式子程序决定监控器的运行方式；调用故障报警及保护子程序判断故障报警及保护继电器输出；调用时钟处理子程序对蓄电池充电程序各种运行时间累计；调用交流电中断子程序保证系统在交流中断后自动恢复；调用硅链投切子程序根据系统设置的控母电压定值对硅链进行自动投切控制；调用通讯子程序（中断方式）实现与上位机监控系统及其它智能设备通讯。
自贡西门子代理商
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导zui多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。
运动控制功能特点
提供可组态的测量，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数
提供可组态的反冲补偿
支持、相对和手动位控
支持连续操作
提供多达32 组运动动包络，每组包络zui多可设置16 种速度
提供4 种不同的参考点寻找，每种都可对起始的寻找方向和zui终的接近方向进行选择
运动控制的监控
为了帮助用户运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN ART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在的启动和阶段就能监控运动控制功能的操作。
使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以组态数据并每个包络
显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
本文通过分析介绍两种模块的工作原理和功能，驱动模块的 检测方法，结合实际工作中电源和驱动模块出现的故障现 象，针对不同的故障原因，提出相应的故障诊断和维修方 [关键词]数控机床电源模块 驱动模块 故障，诊断 TM 前言西门子SIMODRIVE 611 系列驱动系统是一种**驱 动系统，能满足数控机床对驱动系统的稳定性和技术性能方 面等要求，包括蕞高要求的动态响应，速度整定范围以及平 滑运行特性，通常用于西门子802D、840D、810D 以及海德汉 等数控系统中，实现机床的驱动功能。
611D 电源模块主要功 能是提供直流母线电压、电子电源、使能信号以及故障监控 功能。驱动模块一般由功率模块和控制模块以及驱动总线组 成，实现伺服对位置、速度和电流三个闭环控制。
电源模块西门子SIMODRIVE 611D 系列电源模块，通常也称为馈 电模块，主要为数控单元和进给驱动装置提供控制和驱动用 的电源，即产生直流母线电压和电子电源，同时监测电源和 模块的状态，通常直流母线电压根据馈电模块的类型，电源 模块分为不可控电源模块称为UI 电源模块，可控电源模块称 电源模块。
可控馈电模块直流母线电压稳定在600VDC，而不可控馈电模块的直流母线电压在490―644VDC 范围内波动，电子电源主要有+15VDC，-15VDC，24VDC 5VDC，由DEVICEBUS 设备总路线输出，供数控单元和驱动模 块内部工作使用。
1.1 不可控馈电模块 不可控电源模块采用不可控的功率二极管来实现整流 功能，把外部三相380V 交流供电电源整流为直流电源，通常 直流电压的经验为UDC=1.35UAC。UI 不可控馈电模块的直流 母线电压不可调节，适用于低压应用场合，通常有5KW，10KW 以及28KW 等级。
在UI 型馈电模块中，因为采用功率二极管 进行整流，所以当电机制动或减速时，直流母线上产生的制 动能量不能回馈到电网，这种制动能量可以存储在直流母线 上的大电容里。
SINAMICS S120系列
SINAMICS S120 是一种带有矢量控制和伺服控制功能的模块化传动系统，可用于实现复杂传动应用的单机和多机变频调速装置 /柜。
与单轴传动解决方案一样，带有上位运动控制功能的多轴传动解决方案也可通过 SINAMICS S120 传动装置来实现。
覆盖 0.12 kW 至 4500 kW 的功率范围，具有各种按功能分级的控制部件，因此，使用 SINAMICS S120 传动装置，可实现几乎有控制要求苛刻的驱动应用，是易于*方便地实现控**制的驱动配置。
SINAMICS S120 智能化驱动功能体现于控制单元中的闭环控制功能。
不仅可用于矢量和伺服控制，而且还可进行 U/f 控制。 SINAMICS S120 还可对有传动轴进行转速和转矩控制，并执行其它智能驱动功能。
应用闭环控制控制同步和异步电机，是可以用于驱动西门子的整个低压电机系列的传动产品。
在供货时，这些变频器集成有标准 PROFIBUS DP 或 PROFINET 接口。通过这些接口，可方便地集成到上位自动化控制系统中。
SINAMICS S120 变频调速柜组配的*的机柜组非常适合安装于各个生产环节， 其功率可达4500 kW。通过标准化的接口，可*地将这些变频调速装置随意连接组成应对多电机复杂驱动的各种解决方案
